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2022毕业调研报告范文篇1
一、调查概况
我于20xx年9月份，对我实习的一所省重点中学的学生的学习心理状况进行了调查。通过调查研究，对中学生的学习心理有了初步的了解，为准确地把握当前中学生的学习心理动向，深化教学改革，加强教育教学的针对性，提高教育教学的实效性，探索实施素质教育的新路子，提供了客观依据。
二、调查的具体目标和方法
(一)具体目标
1、中学生的学习心理现状 2、当前中学生的学习心理特点 3、当前中学生的学习心理成因及对策
(二)调查方法
学生问卷，内容涵盖教育价值观、学习态度、学习需求和学习目的四个方面。问卷调查在六中学进行，共发问卷80份，回收有效问卷70份，接近理想的高效样本数。
三、调查结果
对学生问卷调查分析，中学生的学习心理具有明显的时代特征。
1、教育价值观
调查显示，大部分中学生具有较为明确的教育价值观。74%的学生认为学习的作用是提高自身素质，10%的学生认为学习的作用是为了考大学，16%的中学生没有考虑。 调查还显示，中学生的教育价值观带有显著的经济社会特征。他们认为，青年人的经济收入与受教育程度成正比，其中65%的学生认为大学生挣钱多，25%的学生认为高中毕业生挣钱多，8%的学生认为初中毕业生挣钱多。
2、学习态度
调查结果表明，67%的学生对学习的热情较高，24%的学生对学习的热情中等，9%的学生害怕学习。这与他们 考大学 意识淡化是相一致的，值得注意的是，害怕学习的学生数占相当份额。而且，我们在调查中还发现，90%的学生都有自己 最讨厌的课程 。学生害怕学习或讨厌某些课程的根本原因，一是与教师的教学方法紧密相关;二是与该课程的实用价值紧密相关。调查结果显示，86%的学生对与现实生活联系紧、实用性强的语文、数学、物理、化学热情较高，而对学术性较强的历史、地理、生物、英语不感兴趣。在学生讨厌的课程中，英语是初中的核心课程之一，有45%的学生认为 英语对于我们以后的生活几乎没有用处 。
3、学习习需求
当前， 特长 是师生共同关心的热门话题，在调查中我们发现，大部分学生对 特长 有正确的认识，其中，92%的学生有自己感兴趣的目标，且有52%的学生希望得到教师的指导。同时，78%的学生希望学到较多的、实用的科技知识，使之能对他们以后的生活工作有所帮助。
4、学习目的
调查结果表明，对于高中毕业后的打算，99%的学生有读大学愿望。
四、当前中学生的学习心理特点
调查显示，当前中学生的学习心理与以往的中学生的学习心理相比，有明显不同。
1、教育价值趋向多元化、务实化、功利化
他们中的大部分人已经认识到了教育的重要价值在于帮助他们提高自己的综合素质，使他们掌握生存、生活所需的基本的文化科学知识，以增强自己在未来社会的竞争能力。在此基础上，部分家庭经济条件较好且成绩优秀的学生则致力于追求更高等的教育。
中学生的教育价值观的另外两个特点是务实化和功利化。中学学生越来越强烈地追求未来教育输出的经济价值，他们中的很多人从经济的角度去衡量所学课程的价值，继而决定自己在不同课程上的努力程度。他们要求课程教学更多地联系生活和生产实践，渗透更多的实用技术。
我们知道，由于年龄和学识的制约，中学生的认知、分析、判断等能力既不成熟又不稳定。事实上，相当多的中生的教育价值观是迷茫的。其原因在于：一是越来越多的大学生难以就业，从而使他们对考大学失去信心;二是学术性较强的中学文化课程难以满足学生对职业技术的需求，难以使他们产生学习的内在刺激和利益驱动。这些原因使越来越多的学生厌学。
2、学习需求的纵向多层次和横向多目标
在调查中我们发现，中学生由于个人的学习基础、教育价值观和对未来的期望等方面的差异，使他们的学习需求具有纵向多层次和横向多目标的特点。学习需求的纵向多层次是指学生对所学知识的深度要求不一。高中毕业后准备就业的学生，只要求掌握基础知识;准备考高职或艺术类院校的学生，要求课程教学难易适度、学业成绩达中等水平;追求大学教育的学生，则要求最大容量地掌握所学知识，学业成绩达上等水平。学习需求的横向多目标是指学生对所学知识的广度要求宽泛。他们既要求学好学术性较强的课程知识，又要求充分培养自己的特长，还要求掌握更多的实用技术。
3、学习目的明确，但具有主观性和不协调性
对学生的问卷调查表明，89%的学生具有明确的学习目的。但是，通过对调查问卷的对比分析和对学生本人的考察，我发现，学生的学习目的具有严重的主观性和不协调性。学生学习目的主观性突出表现在：他们已经认识到了未来进入城市就业的艰难性。很明显，如此大的一个群体具有这个想法是极不现实的。此外，40%的学生希望自己以后在事业上能取得成功。学生学习目的的不协调性主要表现为思想与行动的不协调。调查结果表明， 37%准备考大学的学生中有相当多的人在学习上并没有显现出相应的积极性，而是呈现出一种消极等待的学习态度。
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一、实习目的：
光阴如梭，三年的大学生活即将结束，对于即将毕业的大学生，相较于2两年的理论学习，毕业实习则是我们大学期间的最后一门实践课程，在此期间，我们每个人都迫切希望能够通过个人的亲身实践来检验一下自己两年来所学知识的实际应用的针对性和相应掌握的程度如何。10年六月初，我来了江西骏丰频谱公司东门经营部，开始了我作为出纳的实习生活。
二、实习单位及岗位介绍：
骏丰频谱公司创业于19xx年，一直致力于人类健康事业，现已成为集科、工、贸于一体的高新技术企业。公司以高科技为先导，以雄厚的科研力量为基础，以国内资深科学家和医学专家及国家权威研究与检测机构为依托，以丰硕的专利成果和系列化的非药物健康产品为核心，以严实的经营作风与科学规范的管理而不断发展壮大。
三、实习内容及过程：
为了能将所学知识与实践应用更好地结合起来，在由学生变成工作者的转型期，承前启后是实习所要把握的必要环节，虚以好学方自强。对于开始的适应阶段，每位同学对自己对他人和对工作都必须做好一定的主观和客观的认识及评价。
我的工作名称是实习出纳，也和我学的专业较对口，所以工作上来也是感觉非常舒服的。几个月的实习生涯虽然很短，但是我却在这短短的时间里学到并掌握了不少财会方面的实用知识，将学校所学理论知识与相关工作有机融合在了一起。所以总的来说，这几个月不仅是一种收获，也算是出身社会后的一种成长和磨练。转眼间我们的实习生活就要结束了，在写实习报告时，回头看看这些日子的工作日志，感觉不是莫须有的空虚，而是实实在在的充实。
1、工作能力。在实习期间，我认真地做好本职工作，能够虚以求学，同时还对每一天的工作记录、工作项目、工作动态有次序的整理起来，写成工作日记，以备以后参考学习。期间，能主动地向老员工请教，借鉴其经验，取其长补己短，虽是初入社会，却很快地适应了这种实习工作。一段时间后的单位反馈情况表明，我们的学生基本上都具有较强的工作适应能力，并且具备了一定的组织能力和与人沟通能力，受到实习单位的一致好评，我觉得很开心，我知道，这不仅是个人的荣耀，也是学校的荣耀，因为我们都是渤海大学大学培养出来的学生。虽然在学校学的是财会电算化专业，但通过在校期间利用业余时间自学的一点出纳方面的知识，也能很快适应并胜任单位所交给的相关工作，在这一点要感谢院校给我们提供的图书馆，正是有了这个知识的海洋作为平台，我们每位大学生才能更广泛更全面地涉猎到更多的知识，为今后的工作打下了一定的基础。实习期间，作为一名实习生，我们在完成本职工作期间，也帮公司做了许多其他方面的实际工作，为企业的效益和发展做出了一定的贡献。
2、实习方式。进入实习岗位，实习单位考虑到我们都是实习生等因素，便指定安排相关人员采用师傅带徒弟的形式对我们进行培训，通过必要的工作前培训来提高日后所需工作的相应技能。在工作中，实习生们都能够严以自律，遵守实习单位的规章制度，按时上下班，认认真真完成实习单位所交付的任务。虚心向学，提高个人的工作技能，努力加强实践知识，力求在实习单位做出自己更大的贡献。实习生虚心好学的工作态度，自奋自律的工作原则均受到了实习单位及其指导师傅良好的评价。
3、实习收获。财会方面的知识在实践中有了很大提高，理论知识与实践能力均已熟练掌握;提高了与人交往方面语言沟通表达能力，学会不少做人方面的道理;汲取了一定的工作经验，为以后再就业和个人能力再提升打下了坚实的基础;对即将需要完成的论文积累了宝贵的素材，就顺利毕业做好了充分的准备。
四、实习总结及体会：
想起刚做实习出纳员时，面对问题总是手忙脚乱，现在却已渐渐熟悉并独立完成公司所交任务，感觉真是一种收获、一种个人能力的提升。但我明白，实际操作其实远远要比理论知识复杂的多。以前，我总以为自己的会计理论知识扎实较强，正如所有工作一样，掌握了规律，照芦葫画瓢准没错，那么，当一名出色的会计人员，应该没问题了。现在才发现，会计其实更讲究的是它的实际操作性和实践性。离开操作和实践，其它一切都为零!会计就是做账。
其次，就是会计的连通性、逻辑性和规范性。每一笔业务的发生，都要根据其原始凭证，一一登记入记账凭证、明细账、日记账、三栏式账、多栏式账、总账等等可能连通起来的账户。这为其一。会计的每一笔账务都有依有据，而且是逐一按时间顺序登记下来的，极具逻辑性，这为其二。在会计的实践中，漏账、错账的更正，都不允许随意添改，不容弄虚作假。每一个程序、步骤都得以会计制度为前提、为基础。体现了会计的规范性，这为其三。
登账的方法：首先要根据业务的发生，取得原始凭证，将其登记记帐凭证。然后，根据记帐凭证，登记其明细账。期末，填写科目汇总表以及试算平衡表，最后才把它登记入总账。结转其成本后，根据总账合计，填制资产负债表、利润表、损益表等等年度报表。这就是会计操作的一般顺序和基本流程。
会计本来就是烦琐的工作。在实习期间，我曾觉得整天要对着那枯燥无味的账目和数字而心生烦闷、厌倦，以致于登账登得错漏百出。愈错愈烦，愈烦愈错，这只会导致雪上加霜。反之，只要你用心地做，反而会左右逢源。越做越觉乐趣，越做越起劲。梁启超说过：凡职业都具有趣味的，只要你肯干下去，趣味自然会发生。因此，做账切忌：粗心大意，马虎了事，心浮气躁。做任何事都一样，需要有恒心、细心和毅力，那才会到达成功的彼岸!
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一、实习目的
毕业实习在帮助学生从校园走向社会起到了非常重要的作用，通过实习，让自己找出自身状况与社会实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备，从而缩短从校园走向社会的心理适应期。作为一个本科生，专业实习不仅仅是一次学习的过程，更是一种磨练或者说一次历练，因为当代社会是一个充满向往和残酷竞争的社会，每天都上演着没有硝烟的为争夺市场的战争。因此我们要加大实习力度，培养自己的实际工作能力。
实践是检验真理的唯一标准，理论联系实践是我们在学习过程中不可避免的。通过专业实习，加强对专业基本理论、基本方法和基本技能认识和掌握；在整个大学的学习过程实质就是理论知识的汲取，为了缩小理论教学与未来企业实践的差距，专业的实习成为了重要的实践性教学环节和必要的过程；实习就是一种实践过程，我们可以通过实习来提高自身的动手能力与分析问题和解决问题的能力，为后续教学提供更多的感性知识和打下良好基础。
通过这次毕业实习主要达到以下目的：
1、加强和巩固理论知识，发现问题并运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
2、锻炼自己的实习工作能力，适应社会能力和自我管理的能力。
3、通过毕业实习接触认识社会，提高社会交往能力，学习优秀员工的优秀品质和敬业精神，培养素质，明确自己的社会责任。
二、实习的基本情况
实习时间：20xx年4月24日6月21日
实习地点：上海市张江高科龙东大道3000号4号楼8f
实习单位：上海顺舟电子科技有限公司
实习岗位：销售工程师
三、实习过程和内容
我所实习的上海顺舟电子科技有限公司是一家以吸引风险投资成立的科技型企业，公司主要从事无线通信技术产品的研发、生产与销售，致力于zigbee、gprs/gsm、wi-fi等无线技术的研发和应用，顺舟科技，作为小无线通信领域的专业厂商，以专业的技术和良好的服务，为用户提供个性化的网络通信解决方案，目前顺舟科技的无线模块已经广泛地应用在工业无线测控通信、传感器数据采集、智能家居、智能照明、食品安全追溯、智能建筑节能、智能电网、智能抄表系统等领域。顺舟科技为客户提供完善的无线网络数据通信产品，公司的发展目标是致力于无线网络系统的研发，为客户提供最佳的无线物联网解决方案。我的职位是智能照明事业部的销售工程师，智能照明事业部也是顺舟科技的最重要事业部和公司大力看好和投入的经济增长点。
从20xx年2月18日进入公司开始，首先是培训公司制度和企业文化，然后是产品知识和销售工作的一些日常流程工作。培训将近一个星期的时间，整个培训虽然简单，但整个流程下来还是很费心的，我也深深体会到工作和上学的不同。
培训之后，正式开始接触销售了。首先是在网上收集目标客户群体，然后通过电话、邮件、qq等方式开发新客户，通过不断地向顾客介绍推销过程中，让我熟悉自己的产品，和探索顾客的需求。打了一阵子电话之后，姜经理安排我联系测试客户，跟进测试问题，为客户服务，建立起与客户的关系，以促进下一步的合作。慢慢的我也自己接待一些来访客户，并达成交易。由于公司的赏识，公司也提供了一些去展会参展学习的机会给我。慢慢的我的产品知识熟悉了，销售技巧也有所提升，脑海里也有了自己的一些感受和想法。
实习让我懂得销售员是需要高度的激情和恒心的，这些天的销售工作提高我的交际能力，能锻炼我们的口才。在这3个月的实习当中我接待了很多客户，也不断的积累着自己的销售经验和技巧。从刚开始觉得销售只是运气使然，没什么技术含量，到后来真的认识到了销售其
实真的是一门伟大的艺术。我也深深体会到销售行业必须遵循的第一原则，那就是顾客就是上帝，无论顾客多么刁钻，要求多高，都要尽量满足顾客。在实习的过程中，态度要求也很高，首先就是自己的仪表必须要整洁，给人一种干净的感觉，其次就是要有礼貌，脸上要尽量带着微笑，这样就保证了员工的基本素质，同时也是给顾客留下一个良好的印象。这也让我深刻的了解到，无论在何处工作，细节都是必须要注意的，因为细节决定成败。
四、实习心得和体会
实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，他使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，实习是我们把学到的理论知识应用在实践中的一次尝试。我想，作为一名即将毕业的大学生，建立自身的十年发展计划已迫在眉睫。本次实习，共持续了三个月，不算长，也不算短，还是让我有很多的感悟。
1、我证明了自己的价值。至少我知道，如果我现在就出去工作，是一点也不用担心自己的就业问题了。剩下的时间，我只能是做的更好，学的更多，让自己的砝码更重，找一份更好的工作。
2、在实习过程中我也遇到各种不同的顾客，他们会用各种各样的态度来对待你，这就要求你有很强的应变能力。实习中不仅要面对顾客，还要搞好和同事与上级的关系，要自己自动自觉的去做事，才能得到大家的肯定。
4、实习是大学生活的结束，也是自己步入社会努力工作的开始。在不多的大学生活里，我还需要做好很多事情，比如英语的继续学习，比如专业课的深入学习，比如对行业的继续关注等。未来不管是做个职业经理人还是自主创业，大学时期的积累，必定是我人生的一笔财富！
五、几点建议
（一）对实习单位的建议
希望顺舟科技能在以上问题上寻找对策，有效解决，从而公司得到进一步发展。衷心感谢上海顺舟科技有限公司给我提供实习机会，感谢顺舟科技陈总对我的关心，感谢智能照明事业部姜经理对我的培养，感谢我的同事们一直以来对我的关照，再次向你们致谢！
（二）对学院教学方面的改进建议
在实习过程中虽然在书面上学到的东西确实是很多，但是太多的不知让我很困扰，就是实际经验太少，因而引起很多失误，因此希望学院多给我们提供在学校的时候提供给我们实际实习的机会。以社会需求为导向，调整课程设置。实习中了解到，目前社会需要大量的市场营销人才，可是，我们的学生却难以找到合适的岗位。客观表现为企业一般招聘有几年工作经验的人。其实企业的真正需要的是人才，这里折射出来的是：应届毕业生不算是人才。我们不能改变招聘条件，只能使自己成为人才。学生怎样才能成为人才，是我们面临的迫切问题。首先，要研究营销人才的内涵，然后以此调整培养目标、课程设置、教学目标、教学计划、学生知识和素质要求等。要加强就业指导工作，重视就业率，就业率是学院生存的重要基础。 最后，感谢我的母校安徽科技学院，一直以来对我的培养，感谢管理学院全体老师传授给我的营销知识，感谢几年以来教育过我的所有老师，尤其是班主任张老师和实习指导刘老师，学生在此向你们敬礼了，你们辛苦了！
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春节之后，为了积极响应学校要求的在毕业前需进行工作实习的政策号召，并为我以后的正式上岗作必要的热身准备，我主动联系了我的签约单位巨化集团公司。在与公司人力资源部的相关领导进行了热忱的磋商之后，我被安排到了集团公司下属的xxx进行会计实习工作。
在与该厂人事科的主管人事调配的领导进行相关的交流之后，我便被其领到了财务科科长处，并与诸位同事见了面。初来乍道，我当然对本单位的财务工作一无所知，所以一切都理所当然地应该从最基本的事情做起。看凭证当然是最基础也是最为实在的行为选择与开展工作的入手点。虽说在以前的实习经历中，我已经看过相当多的凭证了，但对于一个全新的实习工作周期来说，其还是十分必要的，毕竟各个企业之间的会计科目与凭证样式的设置几乎都存在着或多或少的差异。我所要做的就是从这之中看出差异，并总结出其间相通的原理点。
经过我几天的不懈努力，我终于对本岗位的各类凭证有了一个较为全面的认知。由于本集团公司采用了较为先进的德国公司开发的xxx系统，其意在应用信息技术实现对整个企业资源的一体化管理，为整个集团公司提供跨地区、跨部门的实时信息整合服务，为企业经营管理层及员工提供一个运行手段和工具的有效管理平台。
xxx系统集信息技术与先进的管理思想于一身，以权变理论联动内部控制，优化业务流程，成为现代企业信息化建设的运行模式，反映了企业对合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，从而成为企业在信息化时代生存与发展的基石。该应用系统实现了很好的集成性和层次丰富的功能，其应用系统一般分为财务系统、供应链管理系统、制造资源管理系统、项目管理系统、人力资源管理系统等几大系列。其中的财务信息系统已经涵盖了企业会计和财务管理的主要职能。财务管理模块也已经完成了从事后财会信息的反映到财务管理信息的处理，再到多层次、异地化财务管理支持的转变。
在集团内部各部门之间逐步实现了xxx系统上线联网之后，企业的信息传递状况及运营状况已得到显著的改善。不仅在生产经营方面企业的原材料采购、库存控制、生产规划以及销售管理周期得到大幅的缩减；更为重要的是在企业管理方面，尤其是财务管理的效率得到了大幅的提升。由于系统能在月末自动汇总相关的数据并生成相应的报表，从而极大地促进了帐目的结帐进度、解放了财务人员的双手。
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入世的之后的中国的证券市场正处于调整和规范之中，这一规范的过程将对证券资讯业造成三大影响：其一证券市场越规范，证券业对证券资讯的需求就越大，二者关系将更加紧密，毕业实习调研报告。一个规范的证券市场将尽可能扼杀投机，加快证券中介业回归，即主力从事代理投资服务，而这无疑将扩大对证券资讯的需求。其二证券市场越规范，证券业对证券资讯的需求层次将越来越高。券商没有了投机利润，就只能从两块加强力量，一是完善对投资者的服务手段，二是加大自身研究力度，从事正常自营决策。只有如此才能保证券商的收入。而这两者都召唤市场上强大证券资讯阵容的出现。其三在投机越来越少，越来越难的情况下，股民将出现意识觉醒，也将极大增强对证券资讯的认同和依赖心理。所以说，证券业市场越规范，对承担着行业责任的证券资讯行业来说越有利。
从目前的证券资讯行业的发展来看，1994年深圳巨灵推出套证券资讯系统是证券资讯行业的萌芽的标志，但今天的证券资讯市场已非94年同日而语。短短9年时间，证券资讯业内异军突起，掀起一场日新月异的竞争潮。港澳资讯、巨灵、新兰德、万德、新德利、博经闻、维赛特、海融、万国等等，此起彼伏，你追我赶，好一场"你方唱罢我登场"竞争喜剧。成熟的证券资讯行业市场也开始在这种专业化的竞争中开始成熟完善起来。
证券资讯行业从萌芽开始阶段就是一个以证券财经数据库为主营业务的内容提供商的面貌出现，是在90年代初的信息高速公路建设以及证券交易以及资讯信息提供方式的转变提高的过程中漫漫的发展起来的，但直到今日大多数类似的资讯公司的产品层次还是停留在简单的公开数据的采集为主的局面。其中的原因有中国股民的素质层次需要和机构市场需求的原因也有证券资讯行业本身在中国证券市场序列体系中地位的原因。从信息质量及服务水平上讲，目前国内证券资讯业市场仍处于一种低水平的竞争，主要表现在以下几个方面：信息质量不高，缺乏深层次的内容；以大量转载各种公开媒体信息为主，缺乏自己的东西和能反映上市公司情况及市场动态的手资料；各类投资分析、投资咨询缺乏连贯性和指导性，为庄家投机服务的投资信息占驻了主导，各类小道消息和传闻满天飞；市场上同类产品竞相削价，扰乱了市场正常秩序；市场上的产品还没有出现占主导优势的行业标准和行业规范，大多数企业满足于低投入，追求前期收益，缺乏行业责任，实习报告《毕业实习调研报告》。在一种低水平竞争的市场中，一批低投入、满足于初级信息服务的企业也能占据一定的、甚至较大的市场份额 ，获取前期收益。
另外的一个趋势，各证券资讯厂商大多开始走证券信息资讯即专业化的信息提供和投资咨询业务以及证券资讯平台开发，外包财经网站的建设齐步发展的发展方向。其中资讯公司涉足证券二级市场的投资咨询业务对于整个证券市场来说都是一种市场化选择中的一个良性的产物，资讯公司可以在充分的整合自有的信息资源的情况下继续的发扬投资咨询领域的一种实证化的投资分析的模式，为广大投资者提供专业化的投资咨询策略。
在证券市场从无序到有序的规范化发展进程中，对证券咨询行业的规范管理是一个重要侧面。在证券研究咨询行业形成发展的最初几年中，由于缺乏有力的监管措施，行业发展基本上处于自发、无序状态。与早期市场高投机特征相对应，早期证券咨询行业从业人员成份较为复杂、鱼龙混杂，联手操纵市场的行为屡见不鲜，证券咨询行业的这一状况对证券市场的正常秩序造成了诸多恶劣影响。这一状况直到97年主管部门加大规范管理力度之后才有所好转，至98年《证券咨询业务管理暂行条例》出台后，行业管理才真正有例可循，有章可依，证券研究咨询行业发展步入正轨。也正是这一阶段、在市场投资理念渐趋理性回归的背景下，证券研究咨询行业在研究方法的不断创新及研究内涵不断扩大中进入发展壮大的个黄金时期。xx年正在进行的证券法的修改工作中一些相关证券咨询行业的问题也被提上了讨论范围之中，证券咨询业务的范围也将大大的扩大，相关的自营业务和委托理财业务也将可能由地下转到桌面上来。证券咨询行业也将迎来全新的发展的机遇。在行业的规模化和竞争的有序化上更加规范的完善市场。
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一 、课题的来源及意义
1.1 来源
如今，网络电子商务已经得到越来越多的应用，网上购物使得交易的效率提高，节省了人们的宝贵时间，足不出户就可以购买到自己想要的东西，而且网上购物信息量大，且易于查询，大大方便了现在人们的生活。人们在快节奏的生活中寻找快捷的生活方式，其中电子商务技术为人们提供了更加便利的购物方式。随时代的发展，网上业务越来越受到人们的欢迎，其中给人们带来的最大的方便的便是互联网。随之产生的网上购物更是网络中的新秀。只要轻轻一点就会送货上门，真是既方便又快捷!于是网上购物逐渐被越来越多的人们所认识，成为了当今红火的商业形式之一。本课题“网上书城”就是网络电子商务的一种。
1.2 意义
随着internet的发展，传统的商品购物运作模式被打破了，网络提供了一种新技术上的可行性的方案：利用internet的技术和协议，建立各种网上商店，而本网上书店系统，正是通过互联网，将一个虚拟都呈现在用户面前：客户在网上与供应商联系，利用网络进行会计结算和支付服务。从而通过简单、廉价、快捷、低成本的电子通信方式的通讯手段，将买家与卖家、书商和合作伙伴紧密结合在了一起，消除时间与空间带来的障碍，从而使买卖双方不谋面地进行的各种商贸活动。从而大大的节约了交易成本，扩大了交易范围。而在实际的生活中，这种方案已经被广泛的运用到了实际的商业活动中了，人们将这种交易模式称为：电子商务。电子商务通过信息网络以电子数据信息流通的方式，其内容包含两个方面：一是电子方式，二是商贸活动。
网上书店正是以商贸方式展开的，电子商务可以在全中国范围内进行并完成的各种商务、交易、金融等相关的综合服务活动。它是传统的计算机网络应用技术、信息处理技术和商务运做技术相互渗透的结果。
在网上书店买书，可以查到所买图书的更多信息，因为网上书店是一个网站，它有它独特的售书方式和功能。如用户注册会员功能等，会员类型有：高级会员、金牌会员等。有的网上书店有会员积分设置，如达到一定积分时自动成为高级会员，高级会员会有优惠和特别的服务。还有就是支付方式了，一般网上书店都有
三种类型的`支付方式：汇款类支付、在线支付、其他支付方式，其中在线支付只要到支付平台开户后，将所获开户信息填入即可。当在网上书店购书后，用户所购图书都在网站上有记录，方便用户查询。
二、国内外发展状况
2.1 总体发展状况
目前，网络正以一种前所未有的冲击力在影响着人类的活动，包括人类的生产和日常生活。网络的诞生和发展，颠覆了传统的信息传播方式，冲破了存在于传统交流方式中时间和空间的种种壁垒，极大地改变了人类从物质到精神、从形式到内容、从生产到生活的各种活动，并且给人类带来了新的机遇和挑战。21世纪可以说是电子商务的世纪。电子商务通过大幅度地降低交易成本、增加贸易机会、简化交易流程、提高服务质量、改善物流电子商务网站等，极大地推动了全球经济的发展，并在很大程序上影响着我们的生活方式和工作方式。
网上书店系统，是为了迎合现在人们的生活而设计的。随着网络的覆盖面的增广，上网的人们也就越来越多了，在网上购买图书是一种潮流，随着现在网上书店大量的出现，人们更喜欢的在网上购书，这样大大节约了出行的时间，而且服务也不比现实的差，网上书店的主要目标是满足人们足不出户购物的需求，只需在网上书店是先订货，然后在一定时间内送货上门或通过邮寄的方式送货，货到再付款。很多人看到了书这种商品网上销售的诸多好处：方便购买、金额小、风险小、用户容易决定;信息的完整性以及很少出现质量问题和退货现象等。完全符合人们的理念。使人们避免了挑选图书的烦琐过程，让人们在购物过程中变得轻松，快捷，方便。从而在网络上建立一个虚拟的购物书店，让人们在网络上进行购书的行为。伴随着网上购物以及网上书店的出现，从而使得人们避免了挑选图书的烦琐过程，让人们在购物过程中变得轻松，快捷，方便。
2.2 国内网上书店系统发展现状
我国电子商务的发展还处于初级阶段，需要进行市场培育与诱导。电子商务将是未来的经济增长点，它所带动的电子商务的技术、产品、服务的发展将会给不同的行业带来大量的新的机会。电子商务的快速发展以及上网人数的剧增，为企业创造了许多网络商机。此网上书店系统是为了跟上世界电子商务的发展潮流，缩短与发达国家之间的差距，每个人都应该从不同的角度积极了解电子商务、参与电子商务，尽快适应飞速发展的信息社会的需要。
中国大陆已经注册的网上书店大约有100多家，有网站的有50多家，但已经投入运营能够买到书的只有十来家。最近据一家媒体的调查，能够买到书且服务到位的也只有大洋网、旌旗席殊等几家。
很多人看到了书这种商品网上销售的诸多好处：方便购买、金额小、风险小、
用户容易决定;讯息的完整性以及很少出现质量问题和退货现象等。尽管全球最大的网上书城亚马逊股票惨跌，尽管各家书店都承认目前的亏本经营状况，但这并未阻挡投资者对网上书店“钱”景的期待。
最早的网上书店是由上海图书城投资50万元於1998年底成立的上海网上书城，该网站经理李列群坦言告诉记者，运营一年多，业绩很不理想，现在网上书城的交易额还不到整个上海图书城交易额的千分之一。据他分析，除了传统购书习惯的因素，频宽不够，上网的速度很慢，也影响了人们上网购书。
当前国内网上书店已呈现出百家争鸣之势，一片蓬勃景象，知名网上书店如当当网上书店、亚马逊网上书店、卓越网上书店、淘宝网上书店等，经过前几年网购潮流的冲洗，中国网民数量比5年前增长了十几倍，很多人都有了网上购物的体验，整个电子商务环境中的交易可信度、物流配送和支付等方面的瓶颈也正被逐步打破。
2.3 国内网上书店系统存在的问题
国内网上书店的目的主要有：利用图书销售盈利、效仿亚马逊提高无形资产价值、以拉广告赚钱、紧跟电子商务潮流等，其中，前两种占大多数。然而，实际情况是网上书店并未达到预期的效果，有的根本没什么访问量，有的虽然访问人数众多，但成交有限、营销平淡，同时网上广告也并未被广大商家认同。于是，这些书店不得不面临生存危机，究其原因，主要有：
1) 电子商务的概念并未深入人心。即使是经常上网的人，也不一定就有网上购物的消费习惯。目前，电子商务的热潮很大程度上是商家和it界炒作的结果和一相情愿的表现。
2) 网络普及率不高。虽然目前国内上网人数已达400万，但相对于12人口来讲，只占0.3%，上网计算机数达146万台，但人均只有0.12%[3] 。
3) 网上购书优势不明显。网上购书的优势在于选择面大、价格便宜、交易方便、节省时间和精力等。但国内网络速度慢、费用高，图书折扣率低，结算、配送周期长，并未让读者体会到网上购书的方便。
4) 网络的最大优势在于开展信息服务，而信息服务的“不完善、低质量”正是国内网上书店的一大败笔。经营者往往过于注重图书数量的丰富，而对图书及其相关知识和信息的提供、介绍不够。比如，书籍介绍不足或是过于简明扼要，书评太少，相关新闻严重匮乏等。
5) 结算方式落后。目前，我国的银行结算体系是企业和银行可直接网上转账，但银行和银行之间还是传统的结算方式，异地汇款，银行间的复杂结算造成汇款到达要10天以上，书店再邮寄出去，顾客要一个月后才能拿到书。更有??
些小的网上书店尚不具备网上支付能力，只能让读者采用邮购等传统的异地购书方式。
6) 图书配送周期长、成本高。由于不能形成一张遍布全国的“图书配送网”，使各书店不得不自己建库存(若不建库存，又恐怕履行定单得不到保证)，然后进行邮寄。然而，邮费成本又太高。例如，南京的时空书店为了确保图书安全送到读者手上而又不给读者增加额外负担，所有书都按“挂号印刷品”邮寄，其费用全部由公司承担，可叹该公司的一片苦心。再例如，某君曾在网上购一本书，价值13.5元，使用北京快递送货方式，总价竟达31.50元，光运费就18元，超过了书钱，还不如打车去购买呢!在电子商务比较发达的国家，在网上购书比在实地购书还要便宜5%—10%，真正做到了省钱省事，而我国居高不下的邮费，令消费者咋舌。
7) 安全保障问题令人担心。书店担心读者提交定单却不付款，或收到假定单，而读者更担心付款后收不到书，或自己的金融信息被别人窃取等。
2.4 网上书店系统开发的紧迫性
在家里“逛商店”已然是人们生活中时髦的事和一大新的潮流。随着人们对网络购物接受度的提高，互联网时代。以及物流支付等配套服务更加完善，网络购物渗透率也随之有了较大提升。淘宝网、诚信通、京东商城等各类网购平台如雨后春笋般蓬勃发展。
由于网上书店存在的种种便利条件及优势，传统书店也受到一定的竞争威胁，为此，新华书店也推出了网上书店，并已运营成熟。网上书店已经成为将来另一主流趋势，网上书店系统的开发的紧迫性也就不言而喻。
三、研究的目标、研究内容、研究方法和手段
3.1 研究目标
本课题的研究目标是：围绕网上书店系统各性能的实现和简易方便易操作的网络页面为核心进行研究。
目的：通过各网上书店网站的调研，了解网上书店系统需要实现的功能，通过电子信息化的手段对书店的进存销等环节进行管理，以达到人力与设备费用的减少，服务能力的提高，管理信息服务的改进，工作人员利用率的提高等目标。通过对别的同类型的网站的观察，我认为其他的系统界面过于花哨，容易扰乱消费者的视线，使消费者忽略此系统原有功能，浪费消费者的宝贵时间。本次开发致力于页面简洁，规范，功能齐全的网上书店管理系统。
核心：在与其他同类网上书店实现相同功能的基础上，做到最简单操作，最优化页面。从而减少成本投入，提高产品性价比。
3.2 研究内容
确定网上书店系统的开发目标，对网上书店系统功能进行详细分析。
需求分析：
一本系统在功能设计时应充分考虑到实际需求所制定了完善的功能，“淡淡书城”网上书店系统主要分四个模块，包括：登录模块、订单信息管理模块、图书信息管理模块、用户信息管理模块。其中每个模块能够实现的相关功能有：
登录模块：用户身份验证，该模块主要包括用户登录和注册，用户登录后可根据数据库中角色类型判断为普通用户或管理员，普通用户可查询图书信息和购买图书，管理员可对用户信息以及图书信息进行修改过增加删除图书信息;用户可以通过注册成为普通用户，成为新用户后才可以下订单。
订单信息管理模块：用户购买图书需要下订单，订单信息管理模块主要实现了管理员可以查看和修改用户的订单信息;普通用户只能查看和管理自己的订单信息。
图书信息管理模块：图书信息管理模块主要实现了管理员可以在网上书店添加图书信息，对图书进行分类管理，也可以修改书店中已有的图书信息，同时可查看图书信息和搜索图书信息;而普通用户只能查看图书信息和搜索图书信息。
用户信息管理模块：管理员可以对已有用户信息修改和删除，可设置为普通用户或vip用户，还可以向数据库添加新用户;用户可通过注册成为新用户。
设计：
采用结构化程序设计方法进行算法设计，画出程序流程图;进行数据结构设计、数据库物理设计、功能模块设计、页面设计。
软件测试：
进行单元、集成测试，采用白盒或黑盒测试方法。
3.研究方法和手段
方法：采取原型化的瀑布式开发方法。
手段：通过在图书馆和网上查阅与参考现有网上书店系统相关的书籍和文献资料，逐步完善。
四、可行性分析
为了了解本网上书店系统是否可行,将利用可行性分析来探讨。可行性分析是针对各项可行性做出初步的分析。一般软件领域的可行性分析主要考虑四个方面：经济可行性、技术可行性、社会环境可行性和操作可行性。
4.1经济可行性
经济可行性分析中最重要的内容之一是成本与效益分析。对于一个基于计算机系统的研制项目要在经济方面评价其是否合理，成本与效益分析要估计出研制开发的花费并与收益衡量比较。
这个系统的经济效益能不能超过它的开发成本。基于的网上图书管理系统是使用开发的中小型数据库应用程序，设计过程需要的人力是极其有限的。但系统投入使用后，将大大减少人工管理的工作量，提高工作效率，其经济效益是显而易见的。
4.2 技术可行性
visual提供了一个统一的、紧密集成的可视化编程环境，简化了开发应用程序的过程，缩短了使用方法的时间。利用visual可以非常轻松地创建具有自动伸缩能力的可靠地应用程序和组件。而且微软的优秀成果c#语言保持了c/c++所特有的强大功能和控制能力。与c++十分相似的模型和语法，具有与com+服务完全的交互性和完全支持能力，能够轻松地迁移现有的代码。数据库方面sql2005已经可以满足一般的数据要求，甚至有些大型数据的处理都可以达到要求。如今计算机普及程度日益推广，计算机配置日新月异，能承载此系统的机器就如办公地机器都可以达到要求。所以说本系统具有技术可行性。
4.3 社会环境可行性
由于网上书店存在的种种便利条件及优势，传统书店也受到一定的竞争威胁，为此，新华书店也推出了网上书店，并已运营成熟。网上书店已经成为将来另一主流趋势，设计和实现网上书店系统,是非常有现实意义的。
4.4 操作可行性
本系统操作界面简单，分为前台和后台两个主界面：前台是结合了技术：主要是实现人机的交互，网页操作简单，用户即可根据所需选择相应的服务;后台结合了sql server技术，是针对管理员而设的。前后台设计合理，操作简单，即具备基本的电脑使用和维护知识的人都可以进行操作。
综上所述，无论从经济可行性、技术可行性、社会环境可行性还是操作可行性来说开发深蓝员工管理系统都是可行的。
2022毕业调研报告范文篇7
内容摘要
焊接过程控制的目的在于获得良好的焊缝，焊接过程控制的发展与过程控制理论的发展过程是密不可分的，在当今焊接领域的控制科研与实践中，每一项优秀成果的取得无不体现这控制理论对实践的指导作用，都是控制理论与具体的生产实践相结合的产物。焊接过程是存在高噪声干扰、较大的时滞和动态突变性的复杂过程，在很多情况下，焊接过程的准确的数学模型是无法得到的，而且在弧焊过程中，影响焊接质量的因素并不是唯一的，而是多种因素或多个变量在共同决定焊接过程的稳定性和质量的稳定性。其中耦合就是焊接过程中存在的一种较严重的现象。焊接过程是各个环节协调地进行工作，一个过程变量的变化必然涉及到其它过程变量的变化。如果对象存在耦合，就会降低控制系统的调节品质，耦合严重时会使系统无法投入工作。因此耦合因素的存在也是提高系统品质的一个障碍。如果不消除多变量控制系统中这些变量之间相互耦合关联的影响，就难以达到控制目的。因此，解耦控制问题是控制理论研究的一个重要课题。
自六十年代以来，多变量过程控制理论受到了广泛的注意，并且很多研究成果已经成功的应用于实践。目前，这个理论已成为过程控制理论中的一个重要领域，而且，就其内容的深度而言，人们也普遍的认为，它是过程控制理论中最难的理论领域之一。说它高级，是因为能有效的对一些含有多个互相关联的变量的生产过程实现统一的控制，而这种功能常常是不能借助于一些人为的单变量过程控制系统来完成的。说它复杂，是因为它比单变量过程控制系统需要一些更复杂的设备，从而使系统的结构变得复杂。因此，如何用多个操作变量控制焊接过程，以得到良好的焊缝质量，这一问题引起了许多学者的注意。
本文将针对热风回流焊过程的实际，提出多变量模型的解耦控制方法，结合了回流焊机模型中多回路之间的强耦合，非线性以及时变，引入了几种解决方案。关键词神经网络，解耦控制，回流焊，多变量
第一章热风回流焊机的研究现状及发展趋势
1.1热风回流焊技术工艺简介
由于回流焊工艺具有“再流动”及“自定位效应”等特点，使回流焊工艺对贴装精度要求比较宽松，比较容易实现高度自动化与高速度。因此在现代smt中回流焊技术应用非常广泛。
回流焊又称再流焊，通过重新熔化预先分配到印制电路板焊盘上的膏状软钎焊料，实现表面组装元器件焊端或引脚与印制电路板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。典型回流焊分为四个工作温区，回流焊接典型温度曲线如图1.1所示。当pcb进人预热区(干燥区)时，焊膏中的溶剂和气体蒸发掉;同时，焊膏中的助焊剂润湿焊盘、元器件端头和引脚;焊膏软化、塌落、覆盖了焊盘;将焊盘、元器件引脚与氧气隔离。pcb进人保温区时，使pcb和元器件得到充分的预热，以防pcb突然进人焊接高温区而损坏pcb和元器件。当pcb进人焊接区时，温度迅速上升使焊膏达到熔化状态，液态焊锡对pcb的焊盘、器件端头和引脚润湿、扩散、漫流或回流混合形成焊锡接点。pcb进人冷却区，使焊点凝固，此时完成了再流焊。其按加热方式不同可有红外线加热、饱和蒸汽加热、热风加热、激光加热等方式。其中以红外线和汽相加热使用最为广泛。
1.2热风回流焊仿真模型的研究
1.2.1回流焊建模现状
热风回流焊仿真模型一般是在分析再流焊加热机理的基础上，探讨红外加热、对流加热两种热传递形式，建立再流焊加热过程的热模型及相关的焊接炉、pcb板与元器件的几何结构与材料模型，运用数值分折方法(如有限元方法)，实现再流焊焊接工艺的仿真与预测。比较有代表性的就是f.sarvar和pconway建立的loughborough模型系统，该模型系统运用了sdrci-deasmaster系列有限元包装，包括前后处理和maya热传输技术tmg热模型发生器有限微分方法，自动模型结构和分析结论的后处理，tmg自动把有限元模型转化成有限微分表示。tmg也可以运用复杂技术促进模型解决比如工艺设置的有效表述以及提供方式以定义分析参数。根据传热方式对炉子进行了建模。ir+hot的炉子，其内部传热方式有对流、辐射和传导等。对pcb以及元件的建模重点是对关键材料特性进行了确定，比如热容、发散率、热导率、密度等，分析显示热容是最具影响力的参数。而物理建模方面，pcb被描述成合适网格密度的壳结构。具体如下：
(1)对再流焊炉的仿真。再流焊加热方式是非常复杂的，主要有对流、辐射、传导等形式，以及在不同的形式下，不同环境或工艺参数对其加热效果的影响。通过用软件对再流焊炉进行仿真，重点探讨各种传热方式与相关工艺参数之间的关系(如气流速率、传送带的速率等对热效应的影响)，建立再流焊炉的仿真模型。
(2)对pcas的几何形状的仿真。再流焊炉、pcb板、元器件结构是复杂多样的。再流焊炉膛内的三维结构和各个温区的长度对pcb板及其待贴装的元器件的加热有很大的影响，并直接关系到加热方式对再流焊工艺的影响。pcb板的外型尺寸对再流焊工艺也有重大影响，尤其是在传输带上从一个加热区向另一个加热区过度时温度场的变化，对pcb板变形的影响。元器件的尺寸对加热方式的影响很大，如假设某一元器件较高，其由红外加热方式所得热量和其对周边元器件的相应影响也很大。对于smt组件中的小件，如小电容、小电阻用一个节点来表示(1d);对于外型是长窄型的元器件(如小晶体管)用一段线形或一长方形来表示(2d);对于体型大而且结构复杂的元器件用立方盒体来表示(3d)。基于以上分析用仿真软件建立焊接炉结构、不同的pcb结构以及元器件外型结构来分析对热效应的影响，并建立相应的结构模型。如图1.2所示。
图1.2简化的pcas的2d模型
(3)对材料特性和表面特性的仿真。pcb板、元器件的材料是复杂的，包括有机物、金属和陶瓷等材料。由于pcb板、元器件又都包含多种材科，而不同的材料具有不同的热特性;并且即使是同一材料，其比热值与温度之间呈现非线性关系。这些主要的热特性参数包括热容量、密度、发射率以及热导率等。因此在建立材料模型时，建立相应的材料特性库模型。表面特性与热传导息息相关的一个特性，其外面的颜色、光洁度等等对红外和热风加热的影响很大。根据传热学的相关理论建立相应的数学模型。fsarvar和pconway的组件温度曲线仿真结果与实验结果对比如图1.3所示比较一致。
图1.3组件温度曲线仿真与实验对比图
(4)上述系统从ecad中读取文件，并分别依据设计文件与所用的焊接设备从元器件库与再流焊炉库中选取相应的元件与再流焊炉，同时输入相应的材料特性，形成组装几何模型;然后输入设计温度曲线，在定义分析参数的情况下进行再流焊工艺的仿真与分析，并通过后置分析评价，给出相应的处理意见，重新输入仿真系统，直到得到理想的仿真结果为止。从而完成焊接温度曲线的设置。
1.2.2再流焊工艺建模与仿真存在的问题及前景预测
将人工智能技术引入再流焊焊接工艺的预测仿真系统，人工智能领域的新进展，包括模式识别、专家系统，甚至人工神经网络研究的进展，将为制定再流焊焊接工艺向智能化发展方向提供基础。这些对于提高系统的适应性与分析精度大有好处。特别是引入如神经网络的自学习功能，将大大改善系统的性能。即运用模式识别(或分类)技术和专家系统，在把大量的已知再流焊焊接工艺的各种特征量(如温度曲线)输入样本库，使机器可能接受人的经验(专家的经验)并具备自学习之后，即具备了自动制定再流焊焊接工艺的能力，并可通过不断的学习，使这种能力不断提高。
以上再流焊工艺模型都是基于热分析建立的分别对再流炉(包括红外再流炉和红外加强风再流炉)和pcb组件进行分别建模，以分析pcb组件在再流炉中的热反应，结合有限元方法对其进行热模拟仿真，但该方法存在一些难点：
1)热传输方式的多样性在一个再流焊炉中发生的热传输有炉子上下热板间的辐射、pcb相邻贴装件之间的辐射、pcb板表面的辐射交换、炉子空气的对流交换、贴装件和pcb板之间透过空气空隙的对流和传导、其他表面比如炉壁等的辐射交换。此外，空气速率、传动带速率等也都对pcb组件的热反应有非常重大的影响。
2)几何结构的复杂性再流炉、pcb、元器件结构的复杂多样性及其相互影响，增加了对热分析的难度。如今再流炉有红外再流炉、红外加强风再流炉、充氮气再流炉，有些再流炉在冷却阶段还加上了强风空冷。随着元器件的小型化，
pcb以及元器件集成度越来越高，结构也越来越复杂。
3)pcb、元器件的材料复杂性由于pcb、元器件都包含多种材料，而不同的材料具有不同的热特性，即使是同一材料，其比热值与温度之间呈现非线性关系。因此在建立材料模型时，同样必须通过多组试验建立不同材料的热特性参数，建立相应的材科特性库。
此外，由于焊点失效也是产生产品不合格的重要因素，也要对其进行模拟和热分析。影响焊点成形的因素也有很多因而对其建模也有一定难度。
由于所存在的各种复杂以及不稳定因素，国内外建立的这些模型存在着一些假设因而仿真结果与实际工艺结果还不是很吻合，需要进一步改进与修正。可以预见今后的发展趋势为：
1)智能化
将人工智能技术引入上述仿真系统，对于提高系统的适应性与分析精度大有好处。特别是在第二种方法建立的系统中，由于目前的系统仅与上一次的测验结果相关，有很大的局限性，如果引入如神经网络的自学习功能，将大大改善系统的性能。
2)虚拟仪器化
上述系统可在独立的计算机上进行虚拟设置，仿真出在该设置下的焊接温度曲线，对比该曲线与理想的温度曲线，依据各环境参数与工艺参数与实际的温度曲线之间的关系修改设置，直到获得满意的温度曲线为止。
3)系统化
即将再流焊仿真系统与smt其它组装仿真系统、焊接质量评价系统、焊点可靠性分析系统等集成一个大系统，同时引入并行工程的有关思想，实现虚拟组装系统。该系统可用于在保降组装质量前提下的*de产品设计与组装工艺设计。
第二章多输入多输出温度控制系统的研究
2.1回流焊机研究现状
随着电子产品竞争的日趋加剧，生产的不确定因素不断加大，需要经常调整产品的产量以及不同产品的类型。为此对电子元器件的贴装、焊接设备提出了更高的要求，即要求其能够实现各类精细元器件贴装、焊接的技术，又要具有良好的灵活性，以适应当前千变万化的生产制造要求。
近年来，表面贴装技术(smt)发生了巨大的变化，如生产标准的改变、新型焊膏的使用、不同基材的出现，以及元器件本身材料和设计的革新，都给回流焊接工艺提出了新的要求，一个总的趋势就是要求采用更先进的热传递方式和控制方式，达到节约能源，均匀温度，适合双面板和新型器件封装方式的焊接要求。我国在电子组装工艺技术方面研究与应用还是有相当实力，特别是近几年来随着大型的中外合资电子公司的增加，其工艺水准基本上达到与国外同步水平。
目前国外制定再流焊工艺，主要是采用仿真的方法来获得的。对再流焊焊接工艺的建模、仿真、预测与控制研究主要有两种方法：一是，主要以fsarvar为代表的研究的预测系统具有一定的代表性，是在分析加热机理的基础上，建立包括焊接炉结构、元器件类型与材料、传热方式等相关内容在内的再流焊工艺模型，并以此为基础的仿真、预测和控制的研究;二是以inter公司在该方面的研究为代表的，基于统计过程控制(spc)原理，设计数据采集记录自动分析仪，并以此为基础建立再流焊工艺控制与预测。
回流焊机作为一个典型的多输入多输出温度控制系统，下文将介绍多输入多输出控制系统的研究现状及发展趋势。
2.2多输入多输出系统的研究
2.2.1有约束的模糊预测解耦控制法
广义预测控制(generalizedpredictivecontrol，gpc)已经成功的应用于工业过程。由于在实际过程中，输入量常常受到物理条件的制约，因此研究输入受限的gpc具有现实意义。通常是用非线性规划方法来求解受约束的控制问题
[2]，但其计算量却随约束条件个数的增加而呈指数规律增加。文献[3]在控制约束满足一定合理条件下设计了一种简便的预测控制算法，保证了系统的稳定性，
调研报告第二章多输入多输出温度控制系统的研究
降低了计算的复杂度。文献[4]通过引入一个输入柔化因子，避免了用非线性规划方法求解约束优化问题，但它们都只针对单变量线性系统。文献[5]考虑了有约束条件下多变量系统的gpc控制问题，但其计算量很大。由于多变量系统的输入输出之间往往存在严重耦合现象，使得控制过程中可调参数较多，参数选取复杂，难以获得满意参数值。为此，文献[6～8]分别针对多变量线性系统提出了模型算法解耦控制、动态矩阵解耦控制和广义预测解耦控制，但这些方法都没有考虑对变量的约束。
实际控制系统一般都是复杂的多变量非线性动态过程，而预测控制本质上是基于线性模型的预测。t2s模糊模型对非线性函数具有充分逼近能力，本质上是非线性的，但其规则后件部分采用线性方程式表示，便于应用传统的控制策略，为解决非线性系统控制问题提供了新途径[9]。文献[10～13]针对单变量系统提出了基于t2s模糊模型的预测控制。
文献[14]首先对多变量非线性系统用基于模糊聚类算法[12]和正交最小二乘算法[13]的t2s模糊模型进行逼近，在每个采样点用辨识好的模糊规则对系统进行局部动态线性化，再将该模型对角解耦为多个单输入单输出(siso)子系统，进而对其采用带输入约束的gpc算法。该算法充分考虑了输入变量及其增量均受约束的情况，且在很大程度上削弱了变量之间的耦合。
2.2.2多变量模糊控制系统的前馈解耦法
近年来，模糊解耦研究有了一定进展，国内外学者提出的模糊解耦法可归纳为直接法和间接法[15]。直接解耦法，即对控制对象进行解耦，如徐承伟提出的模糊关系系统的串联补偿解耦和反馈解耦，杨辉提出的用多个单变量模糊控制器来表示一个多变量模糊控制器等;间接解耦法，即对控制器解耦，有代表性的为gupta等人提出的多变量模糊控制规则的子空间分解法，后经王殿辉、kiszka和gjjeon等多人改进。上述各种方法，有的需要从理论上进一步研究和完善，有的解耦关系复杂，不适于在工程实际中应用。
近年来，由于模糊控制在工程中的应用日益广泛，故迫切要求寻找简便有效的多变量模糊解耦方法。文献[16]提出模糊相干系数去耦法，并应用于烟叶初烤过程，其相干系数的求取依赖于经验。文献[17]应用模糊控制理论研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应方法，能对多变量系统实现有效的静态解耦控制。
长期以来，经典前馈解耦法以其算法简单有效获得了广泛应用。它把某通道控制器的输出对另外通道的影响看作扰动作用，应用前馈控制的原理，解除控制回路间的耦合，该方法解耦环节在控制系统中的接入位置是在控制器与控制对象之间，设计时，先按各通道控制对象特性设计各主控制器，然后考虑解耦设计
(boksenbomhood钱学森方法)。其优点是：各解耦可单独实现，给整定带来极大方便;解耦设计不会加重主通道控制器的负担;系统结构简单，实现方便，容易理解和掌握。
经典前馈解耦法是基于被控对象的数学模型，在不确知被控对象数学模型的模糊控制系统中不能直接应用。文献[18]基于前馈解耦的思想和神经网络理论提出多变量模糊控制系统的前馈解耦法，可利用bp算法进行在线学习求取其解耦关系，该方法算法简单，能实现静态和动态解耦。
2.2.3模糊解耦自适应控制法
模糊控制是一种具有强鲁棒性的控制方法，许多学者从80年代开始研究模糊解耦控制问题，提出了一些控制方法，导得了一些结论。然而许多结果还只是理论推导，所提的方法实际应用非常困难，工程中难以实现。文献[19]提出了一种无需对象模型的简单有效的模糊解耦控制方法，它既使系统实现鲁棒解耦控制，又使系统具有较强的自适应能力。
该方法具有如下特点：
1)控制系统的设计不需要对象模型，方法简单，便于工程应用，特别适用于对象模型难以确定，而又需要实现解耦控制的情况。
2)能对多变量系统实现有效的静态解耦控制。
3)采用这种方法设计的系统，具有较强的自适应能力，鲁棒性校奸，抗干扰能力较强。
2.3多变量控制系统解耦控制研究的展望
随着被控系统越来越复杂，如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等，需要控制的变量往往不只一个，且多个变量之间相互关联，即耦合，传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足要求，工程中常常引入多变量的解耦设计。其思想早在控制科学发展初期就已形成，其实质是通过对一个具有耦合的多输入多输出控制系统配以适当的补偿器，将耦合程度限制在一定程度或解耦为多个独立的单输入单输出系统。其发展主要以morgan于1964年提出的基于精确对消的全解耦状态空间法及rosenbrock于20世纪60年代提出的基于对角优势化的现代频率法为代表，但这两种方法都要求被控对象精确建模，在应用上受到一定的限制。近年来，随着控制理论的发展，多种解耦控制方法应运而生，如特征结构配置解耦、自校正解耦、线性二次型解耦、奇异摄动解耦、自适应解耦、智能解耦、模糊解耦等等。解耦控制一直是一个充满活力、富有挑战性的问题。
文献[20]针对解耦方法进行了概述，并分析了其应用现状。
从以上各种方法介绍中可以看出传统解耦方法在理论上研究得较为深入，但各方法都存在一些尚待解决的问题，,除前面提到的以外，还有如：时延系统的纯时延部分无法从对象传递函数中分离出来，造成动态响应性能与控制目标有所差异，尤其高频部分受τij(对象传递函数中的时延参数)影响较大。这些方面都
需要在今后的研究工作中进一步完善。奇异值分解应用于多变量系统的控制使解耦性与鲁棒性两大要求同时满足。目前已有rfn法，lqr/ltr法等，研究表明，继续使奇异值理论应用于多变量解耦是很有意义的工作，是当前控制系统设计的一大研究方向。自适应解耦与智能解耦都是以传统解耦理论为基础，更侧重于控制器的研究。这两类方法更多采用了试探、优化的方法来设计控制器，因而在理论研究上还十分欠缺，在系统可解耦性的证明、解耦算法的稳定性、收敛性的证明等方面，都还有大量的工作要做，是一个很有发展前途的方向。在解耦控制器的应用上，3维以上系统还很难达到令人满意的效果，尚待进一步探讨。另外，在网络结构和算法的改进上，也值得继续深入研究。
第三章回流焊的解耦控制设计方案研究
3.1解耦控制的现状
在现代化的工业生产中，不断出现一些较复杂的设备或装置，这些设备或装置的本身所要求的被控制参数往往较多，因此，必须设置多个控制回路对该种设备进行控制。由于控制回路的增加，往往会在它们之间造成相互影响的耦合作用，也即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都会有影响，而每一个回路的输出又会受到所有输入的作用。要想一个输入只去控制一个输出几乎不可能，这就构成了“耦合”系统。由于耦合关系，往往使系统难于控制、性能很差。
所谓解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统种各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。典型的解耦控制系统结构示意图如图3.1所示。
图3.1解耦控制系统结构图
解耦控制是控制理论中最早的问题之一，它的设计思想几乎与控制学科同时产生，解耦控制思想最初狭义的提法是不相干控制原则。它是由rkosnebmo和hoodl1ol提出来的，他们最先将矩阵分析法应用于多变量控制系统分析，分析了有关飞行器控制的问题，即如何通过分别控制燃料与推进器叶片角度来控制飞行器发动机的速度与功率，并使这两个控制系统互不干涉。1964年morgna在现代控制理论的框架下正式提出了mimo多输入多输出线性系统的输入输出解耦问题，即无交互系统的设计问题。
在多变量控制理论和实践中，不同的输入和输出之间存在着耦合，即系统的第一个输入量不但会对第一个输出量产生影响，而且还会影响到其他的输出量。这样就造成了控制系统设计和实际操人们提出了解耦控制问题，即如何通过外部控制手段(如状态反馈)将多变量系统解耦，变成若干个互相独立的单输入单输出系统，从而可用单变量控制的各种成熟技术来完成系统的设计。
3.2传统解耦控制方法介绍及其应用
传统解耦方法以现代频域法为代表，也包括时域方法，主要适用于确定性线性mimo系统。包括对角矩阵法、相对增益分析法、特征曲线分析法、状态变量法、逆奈氏阵列法等。实现解耦控制的思想是通过解耦补偿器的设计，使解耦补偿器与被控对象组成的广义系统的传递函数矩阵为对角阵，从而把一个由耦合影响的多变量系统化为多个无耦合的单变量系统。但解耦设计方法中补偿阵严重依赖于被控对象精确的数学模型，而被控过程通常是时变和非线性的，因此一个线性的、定常的解耦补偿网络在被控过程发生工作点变化时，由于不具有适应性，很难保证控制品质，甚至导致系统不稳定。此外，由于被控过程往往具有纯延迟和单位圆外的零点，因此完全解耦补偿阵存在着可实现的问题。在工程中，完全解耦长期被弃置不用，代之以解耦系统的简化，从而产生部分解耦、单向解耦的方法。这实际上是以牺牲系统的动态性能来保证系统稳态的解耦性能。由于静态解耦同样涉及到静态增益匹配、汇整的问题，也同样涉及到增益的适应性问题，因此系统的鲁棒性也难以保证。传统解耦方法主要包括：
1)逆奈氏阵列法
逆奈氏阵列法是对控制对象进行预先补偿，使传统函数的逆成为具有对角优势和正规性的矩阵。由于正规阵特征值对摄动不敏感，因而有较强的鲁棒性，其应用广泛。当然，当正规阵的上(下)三角元素明显大于下(上)三角元素时，可采用非平衡补偿法进行修正来提高鲁棒性，同时由于利用逆奈氏判据选择反馈增益时并不能保证闭环传递函数本身的对角优势，因此需反复调整补偿器的参数，使设计结果真正符合对角优势。
2)特征轨迹法
特征轨迹法是一种分析mimo系统性态的精确方法。当采用其中的增益平衡法和特征向量配正法对补偿器进行近似处理时，其精确性难以得到保证，因而工程应用有限。倘若采用并矢展开法，则可利用其对角分解中变换矩阵与频率无关的特性解决补偿器工程难以实现的问题,但要求被控对象能够并矢分解，往往此条件难以满足，因而工程中应用不多见。
3)序列回差法
该方法是将补偿器遂个串入回路构成反馈，易于编程实现。从解耦的角度看，类似二角解耦，但其补偿器的确定方法并不明确，不能实现完全解耦合。
4)奇异值分解法
包括奇异值带域法和逆结构正规则化法。主要是先绘制开环传递函数的奇异值图，采用主增益、主相位分析法或者广义奈氏定理来确定主带域与临界点的关
系从而判别系统的鲁棒稳定性，特别适于无法特征分解或并矢分解的系统。它是近年来普遍使用的方法之一。
此外，还有一些比较成功的频率方法，包括相对增益法、逆曲线法、特征曲线分析法。以上解耦方法中，补偿器严重依赖被控对象的精确建模，在现代的工业生产中不具有适应性，难以保证控制过程品质，甚至导致系统不稳定。即使采用这些方法进行部分解耦或者单向解耦，也不能实现完全解耦，而目辅助设计的工作量很大，不易实现动态解耦。
3.3解耦控制的新发展
3.3.1自适应解耦控制法
对于mimo的不确定性问题，多变量自适应解耦控制的研究为这类问题的解决提出了可行性方法。多变量自适应解耦控制方法是将被控对象的解耦、控制和辨识结合起来，可以实现参数未知或时变系统的在线精确解耦控制。自适应解耦的方法将耦合项作为可测干扰，采用自校正前馈控制的方法，对耦合进行动、静态补偿。对最小相位系统，采用最小方差控制律可以抑制交连，对非最小相位系统，可以采用广义最小方差控制律。只要最优预报和性能指标函数中含有耦合项，就可以达到消除耦合的目的。上述解耦方法设计时需求解diophantine方程，而方程的求解，未知数个数会少于方程个数，因此解出的只能是最小一乘解，即近似解。如果增加“静差=0”的约束，可以实现静态解耦，但动态解耦仍不能完全实现。
多变量自适应解耦控制用于工业界，如工业电加热炉上下加热段炉温的多变量自适应解耦，大型火力发电机组的机炉陇调自适应解耦控制等，都取得良好控制品质。可以看出，多变量自适应解耦控制技术在解决复杂工业过程的自动控制问题方面有其独到的优势和广泛的应用前景。
自适应解耦虽在一些领域获得了成功的应用，但是要使这项技术得到广泛应用，还需开展多变量自适应解耦控制技术与实际工业过程结合的应用研究。因为自适应解耦虽在一定程度上解决了系统不确定性问题，但是其本质要求在线辨识对象模型，所以算法复杂，计算量大，目它对过程动态建模和扰动的适应能力差，系统的鲁棒性问题尚有待进一步解决，而目实际工业过程的动态特性往往比所建模型复杂得多，因此其应用范围受到了一定限制。如何设计一个具有强鲁棒性的多变量自适应解耦控制系统是当前十分重要的理论课题;在自适应情况下实现动态解耦的各种算法，也是有待进一步深入研究、发展和完善的理论课题。
3.3.2鲁棒解耦控制法
多变量鲁棒解耦理论是鲁棒控制理论的一个方向，其实质是通过设计鲁棒预补偿器，使摄动系统为鲁棒对角优势，从而将多变量系统化为若干单变量系统来设计。arkun首先给出了鲁棒对角优势的定义。
日前鲁棒解耦的研究主要使用以下几种工具：①h−方法和结构奇异值理论;②夏线性矩阵不等式方法(lmi);③代数方法。
解耦控制器对系统的不确定性往往比较敏感，有关研究人员已经就解耦参数不确定性，提出了消除参数的鲁棒动态解耦和鲁棒静态解耦方法。也有人曾运用doyle的结构奇异值理论提出了不确定系统解耦控制器的设计方法，该方法在保证闭环系统稳定和动态性能前提下，使解耦控制器对范数约束的不确定系统做最大限度的解耦。但总的看来，迄今所做的鲁棒解耦只是针对特定系统讨论特殊的解耦设计方法，以减少解耦控制器对系统参数的敏感性，但没有系统地解决一般不确定系统的鲁棒解耦问题，即怎样恰当设计解耦控制器，使之在满足稳定性和鲁棒性前提下，达到最大限度解耦。此外，解耦控制系统的动态性能和解耦性能往往是一对很突出的矛盾。怎样在保证起码的动态性能前提下，设计最佳解耦控制器或者牺牲部分动态性能以换取解耦性能的改善，这些都是履待解决的问题。
日前，鲁棒解耦己逐步由理论研究转向应用研究，并得到了很好的应用效果。状态反馈解耦理论已经被应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂变量耦合问题，可见鲁棒解耦的应用有着广泛的前景。
内模控制是鲁棒控制的一种简化，因其良好的稳定性和控制品质，越来越受到控制界的重视。日前，将内模控制用于解耦设计的方法卞要有两种：①先辨识对象模型，再利用内模原理设计前馈控制器。前馈控制器可分为v-规范型和p-规范型;②先将对象进行常规的解耦设计使其成为对角阵，然后对解耦后的系统进行内模控制。内模控制被认为是一种对系统参数变化不敏感的鲁棒控制方法。但是这两种内模控制对模型的匹配度要求较高，当系统参数大范围变化时，内模控制的效果就会变差。神经网络具有自学习和自适应的特点，因此将内模解耦和神经网络结合是一个很好的解决方法。
3.3.3智能解耦控制法
由于智能解耦控制方法在解决非线性方面的独特优势，使它在非线性系统解耦控制方面得到了广泛的关注。它可以实现对线性和非线性系统在线精确解耦，解决了传统解耦方法不易实现精确解耦的问题。
①模糊解耦控制主要有两大类方法：一类是直接解耦方法;另一类是间
接解耦方法。直接解耦法是国内外研究较多的一神解耦方法。
直接解耦法一种是对控制对象进行解耦，然后针对解耦而成的各单变量过程进行模糊控制系统设计。有关文献已经给出了实现解耦的一个充分条件，但模糊解耦补偿器的解耦和参数是采用经验试凑法离线确定的，没有通用算法，很难实现完全解耦。后来，又提出模糊关系系统的反馈解耦并能够给出实现解耦的一个充分条件，但尚有遗留问题，例如：当输入个数和输出个数不等时，解耦群怎么确定等。另一种直接模糊解耦方法是对控制器的解耦。有研究人员对多变量模糊控制算法进行了研究，利用多维模糊条件语句的分解定理，引进模糊子集的交叉系数，获得了多变量模糊控制算法的简捷表达式，再借助于多变量系统解耦设计原理，用多个单变量模糊控制器来表示一个解耦多变量模糊控制器。这样不仅实现方便，也减少了对计算机内存和计算时间的要求。缺点是仍然要求己知一组多维模糊控制规则，这给实际应用带来了很大困难。
间接解耦法是通过对多变量模糊控制规则进行模糊了空间的分解实现解耦。模糊解耦控制系统的研究尚处于发展阶段，很多结论只是理论推导，还不能进入实验室加以验证。同时，针对解耦之后控制系统稳定性、可控可观性的研究也没有成熟。因此，无论是针对控制对象还是针对控制器解耦，当前急需解决的问题是如何由模糊关系方程求解各个解耦后的模糊子关系，尽量减少前述方法所加的约束，得到令人满意的仿真结果。
②神经网络解耦控制由于神经网络可以在指定的紧集上以任意精度逼进任意解析非线性函数，而且具有学习、自适应能力，使它能够处理系统的非线性特性，同时又有很强的容错能力。因此神经网络成为了实现非线性系统控制的有力工具。但是单独的神经网络控制很难满足系统的要求，它常同其他算法结合实现解耦控制。
神经网络解耦还有基于自适应思想的解耦方法：一种是神经网络前馈自适应解耦控制算法，其基本思路是将高阶非线性部分的影响视为可测干扰，采用前馈补偿方法加以消除，再借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法的思路，实现多变量非线性系统的神经网络自适应解耦控制;另一种是利用神经网络逼近高阶项、耦合项和未建模动态，采用广义预测控制的性能指标，实现神经网络广义预测自适应解耦控制;再一种是神经网络开环解耦控制算法。其基本思路是在多变量非线性系统前面加上神经网络解耦器，通过对广义对象的时域相应曲线的学习训练神经网络，从而消除耦合影响，使得广义对象成为无耦合或耦合程度较小的系统，然后对解耦后的各回路设计单回路控制器。
其他的神经网络解耦方法还有：神经网络同遗传算法结合将遗传算法用于前向神经网络的连接权系数的学习，克服了bp算法易陷入局部极值的缺点;神经
网络同预测控制结合先用神经网络设计补偿环节，然后对解耦后各了系统进行单变量预测函数控制以确定各个控制量;神经网络同内模控制结合实现神经网络内模解耦等等。神经网络解耦已经初步在工业控制中应用，并取得了较好的控制效果。神经网络解耦控制系统的结构通常采用以下三种形式，如图3.2所示，图中，c为控制器，nn为神经网络解耦补偿器。神经网络解耦补偿器一般采用三层前向神经网络实现，用bp学习算法训练。
(c)
图3.2神经网络解耦控制系统
尽管神经网络解耦的研究己有一些研究成果，但是神经网络有着自身无法解决的问题，而目非线性对象不像线性对象那样容易分解和交换，因此非线性解耦理论与神经网络结合较为困难，难以找到通用的解耦条件判据。所以神经网络解耦理论发展较为缓慢，更多的解耦策略都带有尝试性只能依靠仿真来佐证，只有少数情况下，对某一特定类别的系统可以进行可解耦性分析。
在mimo解耦控制系统中，除了以上方法外，还有预测解耦、反标架解耦法、卡尔曼滤波解耦、块解耦、弱耦合系统、干扰解耦等。应该说每种解耦方法均有其独特优点，也有其局限性。
自适应解耦与智能解耦[24]都是以传统解耦理论为基础，更侧重于控制器的研究。这两类方法更多采用了试探、优化的方法来设计控制器，因而在理论研究上还不十分完善，在系统可解耦性的证明、解耦算法的稳定性、收敛性的证明等方
面，都还有大量的工作要做，这是一个很有发展前途的方向。在解耦控制器的应用上，二维以上系统还很难达到令人满意的效果。另外，在网络结构和算法的改进上，也值得继续深入研究。在工程实践中，许多解耦理论由于设计方法及算式过于复杂而难以推广应用，因此寻求一种有效的、简单易行的控制方法，即寻求理论研究同实际应用的结合点是今后研究的一个方向。在mimo解耦控制中目前逐渐出现了将自适应控制、预测控制、神经网络、模糊控制、遗传算法等先进控制乎段合理搭配来实现解耦，这种扬长避短的`方法也不失为解决耦合问题的一个有效途径。
3.4解耦控制的研究展望
解耦控制的研究经历了由线性到非线性、静态到动态、连续系统到离散系统、非鲁棒解耦到鲁棒耦的发展过程，其设计大多侧重于控制器的研究。传统解耦方法在理论上研究得较为深入，但各方法都存在一些尚待解决的问题，除前面提到的以外，还有如：时延系统的纯时延部分无法从对象传递函数中分离出来，造成动态响应性能与控制目标有所差异，尤其高频部分受τij(对象传递函数中的时延
参数)影响较大。这些方面都需要在今后的研究工作中进一步完善。奇异值分解应用于多变量系统的控制使解耦性与鲁棒性两大要求同时满足，目前已有rfn法，lqr/ltr法等，研究表明，继续使奇异值理论应用于多变量解耦是很有意义的工作，是当前控制系统设计的一大研究方向。
传统解耦方法已得到一定的应用，而自适应解耦、智能解耦的理论研究尚不完善。其可解耦的判定、算法的稳定性以及收敛性还没有统一的定论。在工程实际中，往往由于算法太复杂而难以实现较好的解耦，因而，寻求简单易行的有效解耦方法是目前普通关注的问题，同时，将各种解耦方法有效融合也是实现解耦的好途径。
3.5回流焊解耦控制参考方案
3.5.1回流焊模型分析
无论何种加热方式，回流焊作为smt生产中的关键工序，合理的温度曲线设置及准确实现是保证回流焊质量的关键。不恰当的温度曲线会使pcb板出现焊接不全、虚焊、元件翘立、焊锡球过多等焊接缺陷，从而影响产品质量。因此，回流焊设备的温区及温度的准确控制至关重要。
热风回流焊是典型的模型不确定性系统：首先，热风回流焊的模型一部分是
传热建模，物体的传热受环境的温度影响很大，当外界温度高时，热风回流焊的热损失要小些，当外界温度低时，热量损失大;其次，由于回流焊温区内的热风马达不一致，造成温区热空气流动不一致，也会造成模型不确定;还有其他如，采样的精度，电加热管的不一致等问题，都会造成回流焊系统模型的不确定。同时，由于热风回流焊系统不但存在热流量通过炉体向外散失热量，每个温区之间也会存在热流量流动，另外在炉膛内，当有pcb板通过时也会有热量流动。这些热流量的流动与外界环境、温区之间的温度差别等一些不可预知的因素有关，因此是不确定因素，所以，必须建立一个多输入多输出控制系统的回流焊模型，进而对该模型进行解耦控制。
3.5.2多变量系统的参考解决方案
多温区热风回流焊的自动化控制属于复杂工业过程控制，多温区热风回流焊系统的结构和参数具有高维性、时变性和高度非线性，并且具有强耦合与时滞等特性，系统及其外部环境具有许多未知和不确定的因素，具有较大的随机干扰[21]，面对复杂的多温区热风回流焊的工艺控制如果能够建立足够精确和简单的模型，将极大地有助于对这个复杂系统的控制，特别是对焊接过程的优化[22]。文献[23]将热风回流焊机每个温区内的热空气所影响到的所有个体，包括温区热空气、链条、链网、pcb、炉壁等所有不能忽略的因素视为控制模型的一部分，从热学机理出发，推导出控制对象的状态空间方程，实现了真正意义上的动态模型，并提出了三种热风回流焊机工况的划分，针对不同的工况建立不同的动态模型，对其实施不同的控制算法，经过大量的仿真实验后，将此模型应用于热风回流焊机实际的温度控制中均取得了比较好的效果。
另外，传统的解耦方法必须要求出系统传递函数的逆矩阵，而这在系统的数学模型不清楚的情况下是无法实现的，而采用模糊神经网络解耦就可以避免复杂数学模型的求解问题，只需要通过训练使解耦后的系统特性能够很好地跟踪期望特性。为此在训练时，可用解耦后的模型做系统的参考模型，将设定输入同时加到加入解耦环节的系统和参考模型，以参考模型的输出作为系统的目标输出，经过训练就可以达到解耦的目的。
调研报告第三章回流焊的解耦控制设计方案研究
图3.3多温区测控系统模糊神经网络控制器总体结构设计图
多温区测控系统模糊神经网络控制器的总体结构设计如图3.3所示，利用这种方法可根据不同的工况利用模糊神经网络在线调整参数。本文提出的模糊神经网络解耦控制器的设计思想是：首先根据解耦后系统的特点和输入变量之间的内在关系，构造模糊组合变量;利用人工神经网络的非线性特性和自学习能力，将神经网络方法应用于模糊控制技术中，以神经元代替模糊系统中的模糊子集合，神经元节点内部函数代替隶属函数，神经元节点之间的联接对应于模糊推理机制，从而构成模糊神经网络控制器;然后根据各个模糊组合变量在控制决策中的地位和作用分配权值，并利用神经网络得反向传播算法对量化系数、加权系数以及隶属函数的中心值进行在线修正。
